حصل Curiosity على تصحيح برنامج بين الكواكب لقيادة أفضل وأكثر على المريخ.

نجحت وكالة ناسا في تثبيت ترقية برمجية رئيسية على مركبة Curiosity Mars الجوالة الخاصة بها ، والتي كانت تجوب مشهد الكوكب الأحمر لأكثر من عقد من الزمان.

قال الأمريكيون إن التحديث الذي تم طرحه الأسبوع الماضي تم تضمين حوالي 180 تغييرًا. وقالت ناسا إن بعضها كان صغيراً ، مثل إجراء تصحيحات طفيفة للرسائل التي ينقلها كيوريوسيتي إلى الأرض ، وتسهيل عمليات نشر التصحيح في المستقبل ، وتحسين التحكم في رأس العربة الجوالة وذراعها.

كانت التحديثات الأخرى كبيرة وتضمنت رمزًا مبسطًا تم تضخيمه قليلاً خلال 11 عامًا من التصحيحات المجزأة أثناء استكشاف منطقة Mount Sharp في المريخ ، جنبًا إلى جنب مع تحديثات حركة العربة الجوالة ورمز الاتجاه.

قالت كاثيا زامورا جارسيا ، مديرة مشروع كيوريوسيتي ، في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا: “إن برنامج الرحلة ضروري لمهمتنا ، لذا فهو أمر مهم لفريقنا”.

يتمثل أول تغيير رئيسي في برنامج Curiosity للقيادة في كيفية معالجة صور تضاريسها لتخطيط المسارات بشكل أفضل حول العوائق. في المركبات الجوالة الأحدث ، مثل المثابرة التي خلفتها كيوريوسيتي ، يمكن لأجهزة الكمبيوتر الموجودة على متن الطائرة معالجة صور التضاريس أثناء الحركة. لا يمكن للفضول القيام بذلك ، لذلك توقف لفترة طويلة خلال كل جزء من أجزاء القيادة لإعادة تقييم محيطه وإجراء تصحيحات للمسار.

لا يؤدي ذلك إلى إبطاء Curiosity فحسب ، بل يستهلك أيضًا قدرًا كبيرًا من الطاقة ، حيث يتعين على العربة الجوالة التوقف ثم تشغيل أنظمتها الداخلية بشكل متكرر. بينما لم تتمكن وكالة ناسا من إضافة جهاز كمبيوتر جديد إلى كيوريوسيتي ، فقد تمكنت من تحديث الشفرة بحيث تعالج العربة الجوالة الصور بشكل أسرع ، مما يمنحها مزيدًا من الوقت للسفر.

قال جوناثان دينيسون من JPL ، رئيس فريق العمليات لـ الفضول هندسة الفضول. أضاف دينيسون أن التغيير سيعني أيضًا أن كيوريوسيتي تستهلك طاقة أقل أثناء التحليق ، مما يسمح للفريق “باستخدام المزيد من قوتنا المتاحة للأنشطة العلمية.”

هناك تحديث رئيسي آخر يتعلق بالحفاظ على أصول Curiosity الأكثر استنفادًا: عجلاتها. بدأت علامات التآكل في الظهور على عجلات الألمنيوم بعد عام من وصول Curiosity إلى Red Planet ، وتم تنفيذ تحديثات البرامج السابقة للمساعدة في مكافحة تآكل المداس.

طبقت التصحيحات السابقة خوارزمية لتحسين الجر ، وبالتالي تقليل التآكل ، وأحدث التصحيح “يذهب إلى أبعد من ذلك ،” قالت ناسا ، “من خلال إدخال أمرين جديدين للتنقل لتقليل مقدار التوجيه الذي يحتاجه كيوريوسيتي للقيام به أثناء القيادة.” مكان محدد “. نقطة مرجعية”.

الفكرة من التحديث هي تبسيط عملية القيادة بحيث تتطلب توجيهًا أقل ، مما يقلل الاحتكاك والتآكل في العربة الجوالة.

قال دينيسون من ناسا إنه يشعر بالارتياح لرؤية التصحيحات تعمل على النحو المصمم ، لأن أي شخص مسؤول عن تحديثات البرامج ربما يكون بعد نشر تصحيح رئيسي. قال دينيسون: “كانت فكرة الضغط على زر التثبيت مخيفة بعض الشيء. على الرغم من كل الاختبارات التي أجريناها ، لا نعرف أبدًا ما سيحدث بالضبط حتى يصبح البرنامج موجودًا”.

الوقت المقدر المتبقي: 10 أيام

نحن فضوليون مثل سِجِلّ القراء على يقين من معرفة ما يدور في إصلاح مركبة متجولة عمرها عقد من الزمان والتي تبعد أكثر من 148 مليون ميل ؛ لحسن الحظ ، كانت ناسا سعيدة بالمشاركة.

آخر صورة تم إرسالها إلى Curiosity ، R13 ، كانت 21،921 ميجا بايت ، وهي أكبر قليلاً من برنامج 21،304 ميجا بايت R12 الذي تم استبداله ، كما أخبرنا متحدث باسم JPL. ومع ذلك ، قسم مشغلو Curiosity التحديث إلى 51 ملفًا ، تم تنزيل أولها في 30 نوفمبر من العام الماضي. وصل آخر واحد بعد 10 أيام من ذلك التاريخ ، في ديسمبر ، وكان التثبيت بين 3 و 7 أبريل.

تم تثبيت R13 في عدة خطوات حتى يتمكن سائقو Curiosity من إرجاع الأشياء إلى الوراء في حالة وجود خطأ. بمجرد اكتمال التثبيت ، كان أمام Curiosity يومين لتحديد ما إذا كان هناك خطأ ما بشكل مستقل والعودة تلقائيًا إلى برنامجها السابق ، كما أخبرنا JPL.

بمجرد الوثوق بالرمز ، قامت ناسا بتهيئة كيوريوسيتي لاستخدام أحدث برامجها فقط ، ولكن حتى ذلك الحين ، لا تزال ناسا تدرك قيمة الاحتفاظ بنسخة احتياطية موثوقة.

قال لنا متحدث باسم مختبر الدفع النفاث: “لا تزال R12 على متنها في منطقة نسخ احتياطي خاصة للذاكرة ، مما يسمح لنا بالعودة إليها دون حملة الوصلة الصاعدة الطويلة”. ®